控制工程基础

1 (p1): 第1章 控制理论概述
1 (p1-1): 1.1 控制理论在工程中的应用和发展
2 (p1-2): 1.2 自动控制系统的基本概念
7 (p1-3): 1.3 控制理论在机械制造工业中的应用
12 (p2): 第2章 控制系统的数学模型
12 (p2-1): 2.1 概述
12 (p2-2): 2.2 控制系统的运动微分方程
19 (p2-3): 2.3 拉氏变换及其反变换
31 (p2-4): 2.4 传递函数及基本环节的传递函数
36 (p2-5): 2.5 系统框图及其简化
43 (p2-6): 2.6 系统信号流图及梅森公式
49 (p3): 第3章 控制系统的时域分析
49 (p3-1): 3.1 典型输入信号和时域性能指标
51 (p3-2): 3.2 一阶系统的时域分析
53 (p3-3): 3.3 二阶系统的时域分析
60 (p3-4): 3.4 高阶系统的时域分析
63 (p4): 第4章 控制系统的频率分析
63 (p4-1): 4.1 频率特性
67 (p4-2): 4.2 极坐标图
72 (p4-3): 4.3 Bode图
81 (p4-4): 4.4 系统的开环频率特性
82 (p4-5): 4.5 系统的闭环频率特性及其特征量
84 (p4-6): 4.6 最小相位系统与非最小相位系统
86 (p4-7): 4.7 基于MATLAB的频域分析
92 (p5): 第5章 自动控制系统的稳定判据
92 (p5-1): 5.1 线性系统稳定性的概念和稳定的充分必要条件
93 (p5-2): 5.2 劳斯判据
96 (p5-3): 5.3 赫尔维茨判据
97 (p5-4): 5.4 谢绪恺判据
97 (p5-5): 5.5 参数对稳定性的影响
99 (p5-6): 5.6 相对稳定性和稳定裕度
100 (p5-7): 5.7 稳态误差
111 (p5-8): 5.8 用MATLAB进行系统的稳定性分析
113 (p5-9): 5.9 MATLAB在求解系统给定稳态误差中的应用
118 (p6): 第6章 系统的性能分析与校正
118 (p6-1): 6.1 系统的性能指标与校正方法
120 (p6-2): 6.2 串联校正
127 (p6-3): 6.3 反馈校正
130 (p6-4): 6.4 PID校正
139 (p7): 第7章 根轨迹法
140 (p7-1): 7.1 根轨迹法的基本概念
142 (p7-2): 7.2 根轨迹的绘制法则
166 (p7-3): 7.3 用根轨迹分析系统的动态特性
174 (p7-4): 7.4 用MATLAB绘制根轨迹
187 (p8): 第8章 非线性系统分析概述
187 (p8-1): 8.1 概述
190 (p8-2): 8.2 描述函数法
194 (p8-3): 8.3 非线性系统的描述函数
197 (p8-4): 8.4 非线性系统的相轨迹
204 (p9): 第9章 控制系统的MATLAB仿真
204 (p9-1): 9.1 MATLAB仿真软件简介
212 (p9-2): 9.2 基于MATLAB的控制系统的时域分析
222 (p9-3): 9.3 控制系统的MATLAB的仿真
228 (p10): 参考文献 本书以经典控制理论为主要内容, 阐述了连续控制系统的分析和研究方法, 内容包括控制系统的数学模型, 控制系统的时域分析, 控制系统的频率分析, 自动控制系统的稳定判据, 系统的性能分析与校正等