自动驾驶场景仿真与ASAM-OpenX标准应用
中汽智联技术有限公司;德国自动化及测量系统标准协会(ASAM e.V.) 组编;朱向雷;杜志彬 主编;赵帅;孙航 副主编
本书以快速发展的自动驾驶产业为背景,以自动驾驶场景仿真测试为核心内容,研究并借鉴了国内外相关研究成果与产业实践经验,阐述了自动驾驶场景仿真技术发展与标准化现状,分析了ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准的内容与格式,结合我国汽车产业在自动驾驶场景仿真方面的应用与实践,为基于场景的自动驾驶功能开发、测试及标准法规制定提供了有益参考。
本书分为8章,包括:绪论、场景仿真技术与标准现状、场景抽象分级与仿真应用、ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准、自动驾驶仿真静态场景描述语言、自动驾驶仿真动态场景描述语言、OpenX标准应用案例、自动驾驶场景仿真技术未来发展趋势。
本书分为8章,包括:绪论、场景仿真技术与标准现状、场景抽象分级与仿真应用、ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准、自动驾驶仿真静态场景描述语言、自动驾驶仿真动态场景描述语言、OpenX标准应用案例、自动驾驶场景仿真技术未来发展趋势。
出版社:
机械工业出版社
语言:
chinese
ISBN 10:
711172206X
ISBN 13:
9787111722069
文件:
EPUB, 66.58 MB
IPFS:
,
chinese